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机译:机器人手抓中欠驱动手指的一般接触力分析
Xuan Vinh Ha; Cheolkeun Ha; Dang Khoa Nguyen;
机译:机器人手抓握中动作不足的手指的一般接触力分析:
机译:机器人手抓的欠载手指的一般接触力分析
机译:静态两指式机器人抓握中的接触力分析
机译:机器人抓取中的软指接触和摩擦极限表面的建模和实验。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:通过双指机器人手控制对象和接触点的抓握/操纵
机译:驱动力不足的机械指和包含相同功能的多关节机器人手。
机译:指基上具有多感测力的机器人抓取装置
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